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科研动态

2026年8月7日-9日,2026国际制导、导航与控制学术(2026 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2026)在桂林成功举办。作为制导、导航与控制领域的重要学术会议,ICGNC 2026汇聚了来自高校、科研院所及行业单位的专家学者,围绕飞行器控制、智能无人系统、导航制导技术、多智能体协同控制等前沿方向展开深入交流与研讨,为相关领域科研人员搭建了高水平学术交流平台。

广西低空无人自主系统重点实验室主任孙山林校长带队参与本次学术盛会。会议期间,实验室成员认真听取前沿学术报告,并积极与行业专家、同行学者探讨交流无人机集群、多智能体协同控制领域相关的研究进展。

在本次会议论文交流环节中,重点实验室多项研究成果获得认可。其中,论文《A Distributed Event-Triggered Reinforcement Learning Approach for Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems》获得ICGNC 2026冯如最佳论文提名奖。该研究围绕异构多智能体系统包含控制问题,结合分布式事件触发机制与强化学习方法,为多智能体系统高效协同控制提供了新的研究思路。

此外,论文《UAV Formation Control Based on Dynamic Virtual Tube Generation》获得ICGNC 2026优秀张贴论文奖。该研究面向无人机编队控制问题,引入动态虚拟管道生成方法构建编队控制框架,有效提升了无人机集群在复杂环境下的协同飞行能力与安全性,为相关工程应用提供了有益参考。

此次参会是一次宝贵的学习交流经历,不仅为重点实验室师生提供了展示研究成果的平台,也让大家在与专家学者的交流中进一步了解了制导、导航与控制领域的前沿动态和发展趋势。两项论文成果获得会议认可,既是对重点实验室前期研究工作的肯定,也为后续科研工作注入了新的动力。


来源:航空宇航学院 

图/文:龙诗科 

一审:樊勇|二审/编辑:吕佳|三审:李雨思

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