近日，第20届IEEE控制与自动化国际会议（The 20th IEEE International Conference on Control & Automation，IEEE ICCA 2026）在哈萨克斯坦阿拉木图举行。广西低空无人自主系统重点实验室团队骨干龙诗科老师带队参加会议，并在“Swarm control with virtual tubes”专题分会场作题为《A Real-Time Dynamic 3D Virtual Tube for Multi-UAV Swarm Control》的口头报告，展示了实验室在低空无人自主系统、多无人机集群控制等方向的研究成果。

IEEE ICCA国际会议是控制与自动化领域具有重要影响力的国际学术会议。本届会议由IEEE新加坡控制系统分会、香港物流机器人研究中心与IEEE哈萨克斯坦分会联合主办，并获得IEEE控制系统协会、中国自动化学会控制理论专业委员会等学术机构支持。会议围绕控制理论、自动化技术、机器人系统、智能无人系统、集群协同控制等前沿方向开展深入研讨，吸引了来自多个国家和地区的专家学者参会交流。

此次报告论文由广西低空无人自主系统重点实验室团队完成。实验室主任、我校校长、党委副书记孙山林教授长期指导团队围绕低空无人系统、无人机集群协同控制、智能感知与决策、复杂环境自主飞行等方向开展研究。团队成员刘子晖为我校与广西大学联合培养研究生，其导师为孙山林教授，他在本次会议专题分会场作了口头报告。

论文聚焦复杂三维环境下多无人机集群安全协同飞行问题，针对现有虚拟管控制方法多局限于二维平面、依赖预定义全局管道信息等不足，提出了一种实时动态三维虚拟管集群控制方法。该方法将胡萝卜追踪算法扩展至三维空间，引导领航无人机沿预设路径飞行；基于领航无人机实时飞行轨迹动态构建参考生成线，并结合预设参数生成三维管状安全通道；同时融合主从一致性控制与虚拟管边界约束，形成兼顾编队保持和管内安全的控制策略，为多无人机集群在山地、室内、狭窄通道等复杂三维环境下执行协同任务提供了新的技术思路。

会议期间，龙诗科带领团队成员与国内外专家学者围绕无人机集群控制、智能自主系统、协同规划与控制、复杂环境感知决策等方向开展交流，进一步了解了控制与自动化领域国际前沿动态，展示了实验室在低空无人自主系统方向的研究进展，为后续深化科研合作、拓展国际学术交流奠定了基础。此次参会交流，也是实验室依托高水平科研平台推进科研育人和人才培养的具体体现。团队成员在国际学术会议上作口头报告，体现了实验室在研究生联合培养、团队协同攻关和科研育人方面的积极成效。

近年来，学校高度重视航空宇航特色学科建设，依托广西低空无人自主系统重点实验室等科研平台，持续推进低空无人系统、智能控制、无人机集群协同、航空宇航技术等方向的科学研究与人才培养。此次实验室团队成果在IEEE ICCA国际会议上作口头报告，是学校航空宇航领域科研创新和人才培养工作的阶段性成果，也为航空宇航学院申报航空宇航科学与技术硕士学位授权点、建设航空宇航科学与技术高原学科提供了重要支撑。

下一步，广西低空无人自主系统重点实验室将继续围绕低空无人系统与航空宇航科学技术发展需求，加强有组织科研和高水平科研平台建设，完善科研育人和联合培养机制，鼓励团队师生积极参与国际学术交流，持续提升学校在航空宇航、低空无人系统和智能控制等领域的学术影响力与人才培养质量，为学校高质量发展提供有力支撑。

来源：航空宇航学院

图文：龙诗科|一审:樊勇|二审：吕佳|三审：李雨思